工業相機分為模擬相機、數字相機。其中數字相機又分為：USB2.0、USB3.0、1394A、1394B、GIGE千兆網、Camera Link等多種類型的接口。而各種接口都有其利弊。

（1）USB2.0接口

USB2.0接口的工業相機，是目前最為普通的類型。許多廠商都生產此接口的相機。連我們常用的攝像頭，也都是USB2.0接口的。其優點是所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB），由于其糟糕的協議（Bulk-Only Transport(BOT)協議）與編碼方式，數據只有30MB/S左右。

USB接口的相機通常沒有堅固螺絲，因此在經常運動的設備上，可能會有松動的危險，這也是其一個不足之處。

（2）USB3.0接口

USB 3.0的設計在USB 2.0的基礎上新增了兩組數據總線，為了保證向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。在傳輸協議方面，USB 3.0除了支持傳統的BOT協議，還新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發揮出5Gbps的高速帶寬優勢。

目前雖然市面上還沒有太多的USB3.0相機出現，不過現在國內外的工業相機廠商都在積極推進，而且有些廠商已經有相關的樣機出現。

（3）1394（火線）

1394接口，在工業領域中，應用還是非常廣泛的。協議、編碼方式都非常不錯，傳輸速度也比較穩定，只不過由于早期蘋果的壟斷，造成其沒有被廣泛應用。在工業中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超過800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比較少見。1394接口，特別是1394B口，都有堅固的螺絲。1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此電腦上通常不包含其接口，因此需要額外的采集卡。1394接口，需要注意一下其Packet Size數據包大小設置。Packet Size是整個1394總線的帶寬。

（4）GIGE千兆網

千兆網接口的工業相機，應用中還是很多的。一般而言，連接到千兆網卡上，就可以正常工作。但是需要注意一些特殊的細節，如早期的NI的軟件，可能對千兆網卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅動GIGE相機，而使用像Realtek的芯片網卡，就沒有辦法響應。此外在千兆網卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設置好此參數，能夠達到更理想的效果。

（5)Camera Link

Camera Link接口的相機，實際應用中比較少。不過其傳輸速度是目前的工業相機中最快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機，或者是線陣相機上。